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Insgesamt

625 km6 Stunden

Overview: Car trip from Madrid to Lisbon

Buckle up, you’re going from Madrid to Lisbon! This lengthy road trip will take you from Spain's most populated city to Portugal's most populated city.

There are various routes you can take. The A-5 takes you past the 9th to 12th-century fortress Alcazaba de Trujillo in an elevated part of Cabeza del Zorro. If you take a private car transfer with Daytrip, you can stop through the UNESCO World Heritage Site of the old town of Caceres as a sightseeing stop. Whichever method of transport you choose, there’s plenty to see both on the way to and in Lisbon itself.

About Lisbon

Before you make your way from Madrid to Lisbon, there’s some fascinating history behind Lisbon that will enhance your cultural journey. Lisbon has been inhabited by many groups that have left their footprint behind, including the Romans, Visigoths, and Norwegian Crusaders. After Athens, Lisbon is the second-oldest European capital city and one of the oldest cities in the world.

A must-see during your visit is the Alfama neighborhood, the oldest in Lisbon. The name originates from the Arabic word “al-hamma” meaning “hot fountains” or “baths.” This area holds many Fado restaurants and the Fado Museum.

If you’re a museum lover, you’re in the right city! You can delve into optical illusions, gravity-defying art, and plenty of photo opportunities at 3D Fun Art Museum Lisboa, which is excellent for families or couples with youthful spirits. Meanwhile, the National Coach Museum has an extensive display of royal carriages, and the Money Museum displays various currencies from over the centuries, including the gold coin “morabitino,” which is the last of its kind.

You’ll be spoiled with options for eating in this city, with delicious cuisine bursting from restaurants that line the cobbled streets. Check out Ti Alcina, located at R. do Crucifixo 25, or O Trevo located at Praça Luís de Camões 48, for genuine Portuguese restaurants, with the latter known for its delicious sandwiches. Fill your stomach with a meal that will go the distance, with a hearty old-school meal at As Velhas at R. da Conceição da Glória 21.

From Madrid to Lisbon: travel tips

Keep these travel tips in mind before your Madrid to Lisbon transfer!

Pack the essentials

Even though Lisbon has been graced with lovely weather, the sky can be unpredictable, so it's wise to pack layers. Even during summer, a light jacket for the evening is advisable. Lastly, comfortable walking shoes are necessary, as Lisbon has many steep hills and stairs.

Don’t forget about your money

While Spain and Portugal are part of the Eurozone, making financial transactions seamless, you should notify your bank before you travel to prevent your card from declining.

Safety first

Lisbon is generally safe, but like in any major city, maintaining awareness of your surroundings is key. Keep an eye on your belongings in crowded areas.

Understanding local operations

Luckily, fewer people in Lisbon take a siesta than in Madrid. If they do, it’s likely to start after lunch between 1 pm and 3 pm.

Tipping is appreciated but optional. But remember that wages are low in Portugal and tipping is common in tourist places.

How to get from Madrid to Lisbon

You have many options for your Madrid to Lisbon transfer to fit any budget or timeline. Check out these methods of transportation below!

From Madrid to Lisbon by bus

You can take a bus from Madrid to Lisbon, but buckle up for a long journey. A bus ticket can cost between $30 and $80 (28 - 74 euros), and your trip will be about 7 hours and 30 minutes or 8 hours.

From Madrid to Lisbon by train

Taking the train is a delightful option if you're not in a rush to go far and appreciate the journey as much as the destination. Prices range from $35 to $55 and require you to transfer a few times along the way. Taking an overnight train can also be a great way to get over jetlag without wasting time.

From Madrid to Lisbon by plane

With a flight time of just over an hour and 20 minutes, you’ll be sipping Portuguese coffee in no time. Airlines offer several flights daily, so you can easily find a schedule that fits your itinerary. However, you must factor in arrival times at the airport, security line waiting times, and possible delays—this can bring travel time up to 4 hours. Flight costs range from $45 to $160, depending on the airline and season.

From Madrid to Lisbon by private car transfer service

You can book your trip far in advance, knowing everything will be handled. Skip navigating public transportation and language barriers. Schedule a ride with Daytrip.

We ensure door-to-door dropoffs – meaning we don’t drop you off at the nearest landmark but at your exact destination. Each driver speaks English and will take you to your designated sightseeing stops between Madrid and Lisbon. The benefit of having a local driver is access to local insights. Prices range from $140 to $425 per seat depending on your choice of vehicle (van, compact MPV, sedan, or luxury sedan).

Things to do in Lisbon

You’ve finally arrived! After your transfer from Madrid to Lisbon, you’ll want to see these sights:

Iconic landmarks

Torre de Belém (Belém Tower) is a symbol of Portugal’s age of discoveries. This UNESCO World Heritage Site offers breathtaking views of the Tagus River. It’s a masterpiece of Manueline and Moorish architecture that you shouldn't miss.

Another iconic UNESCO site is the Mosteiro dos Jerónimos (Jerónimos Monastery). This monastery reflects Portugal's wealth during the age of discoveries. It’s a great example of the late Gothic Manueline style of architecture.

You can’t miss Praça do Comércio, the grand square previously known as the Royal Yard, which faces the Tagus River and is where the royal palace stood until the devastating earthquake of 1755. Today, it's a spacious area surrounded by yellow Pombaline architecture, ideal for sunset strolls.

Off-the-beaten-path attractions

Once an industrial complex, LX Factory is a vibrant cultural and creative center filled with shops, art installations, and quirky spaces. You can check out the market on Sundays to buy crafts, unique accessories, and produce.

Head to Miradouro da Senhora do Monte for one of the most spectacular 360-degree views of Lisbon, yet it's less crowded compared to other viewpoints.

Outdoor activities

Named after Britain’s Edward VII, who visited Lisbon in 1903, Parque Eduardo VII offers stunning greenhouses and a unique view of the city that welcomes tourists and locals. Jardin da Estrala is another romantic and family-friendly garden opposite the Basílica da Estrela. Perfect for couples who want to bask in the sun and have a picnic.

Nightlife and entertainment

Grab a drink at the Restaurante Javá Rooftop bar, offering stunning views of the city. Afterward, make your way to Plateau, an 80s-themed nightclub full of youngins and older generations alike. If you’re looking for authentic Fado music, head to Clube de Fado, located in the historic Alfama district, to experience Portugal’s soulful sound.

The best time to visit Lisbon

When traveling from Madrid to Lisbon, remember that in spring, from March to May, Lisbon experiences mild temperatures and blooming landscapes, making it an ideal time to visit. Days are warm, while nights are cool. June to August sees hot and dry days, but rainfall increases from September to November in the fall. Lisbon's winters are milder from December to February than in most European cities.

Regarding tourist season, the peak months are June to August, when you can expect crowds at significant sights and higher accommodation rates. The off-peak season is from November to February.

Fragen & Antworten zum Reisen von Madrid nach Lisbon

What’s the fastest way to get from Madrid to Lisbon?

When factoring in speed, prices will often get more expensive. The fastest way is to take a direct flight, which typically takes about an hour and 20 minutes. However, security lines and possible delays can extend this up to four hours.

What's the best way to get from Madrid to Lisbon?

The best way to get from Madrid to Lisbon depends on your priorities. For speed, flying is the fastest; for scenic views and comfort, consider using Daytrip for flexibility. You will have to weigh your preferences between time, cost, and experience.

Is there a direct train from Madrid to Lisbon?

Currently, there is no direct train service between Madrid and Lisbon. Travelers looking to use rail services can opt for a connection through another city, which will significantly increase travel time. Buses and flights provide more direct and faster options.

Do people in Lisbon speak English?

Yes, many people in Lisbon speak English, including hotels, restaurants, and major attractions. Younger Lisboetas and professionals are generally proficient in English. While not universal, the level of English competency in Lisbon makes it a traveler-friendly city for English-speaking visitors.

What’s the best way to travel from Madrid to Portugal?

The best way to travel from Madrid to Portugal largely depends on your destination within Portugal, vacation budget, and travel style. We believe that the best trips offer the greatest experiences with the least amount of work – and that’s with Daytrip.

How far is Madrid to Lisbon by plane?

The distance from Madrid to Lisbon by plane covers approximately 320 miles (515 kilometers). The flight takes around an hour and 20 minutes, making it a quick and efficient option for travelers looking to maximize their time in both cities.

Besuchen Sie diese Sehenswürdigkeiten unterwegs

Trujillo

This ancient town’s native sons conquered the New World, and enriched their home with their newfound wealth. Almost El Dorado

Caceres

Named a UNESCO World Heritage Site, the Old Town of this ancient city is a blend of Roman, Islamic, Northern Gothic and Italian Renaissance styles. The Monumental City

Merida

This ancient Roman capital is home to the most impressive and extensive Roman ruins in all of Spain. Rome Away from Rome

Elvas

The premier frontier fortress south of the Tagus, Elvas is a town literally built for battle. Star of the Frontier

Evora

Encircled by ancient walls, the entire old town of this ancient city is a UNESCO World Heritage Site. Bursting with History

Palmela

This charming small town he heart of Portugal’s wine country is rich in culture and scenery. Wine with a View

Warum andere Reisende Daytrip lieben

5.100+ Bewertungen

1.077 Reisende haben diese Route mit uns genommen

2. Okt. 2025

Tolle Transferoption.

“Ich nutzte diesen Service für einen Transfer von Split in Kroatien nach Perast, Montenegro. Meine Erfahrung war außergewöhnlich. Mein Fahrer Bojan war hilfsbereit, informativ und stellte sicher, dass meine Reise angenehm und komfortabel war. Ich kann den Service wärmstens empfehlen.”

Bewertet von Tripadvisor-Reisendem Robyn C

20. Sept. 2025

Es war eine fantastische Reise.

“Wir waren äußerst zufrieden mit der Qualität des Services, den wir von Day Trip erhalten haben. Wir hatten zwei Fahrten mit Day Trip, am 31. August von Athen nach Lefkada und am 7. September von Lefkada zurück nach Athen. Beide Fahrten beinhalteten Stopps an landschaftlich reizvollen Orten in Griechenland. Beide Fahrer waren ausgezeichnet und entgegenkommend. Besonders möchten wir jedoch Panos Peppas hervorheben, der unser Fahrer von Lefkada nach Athen war. Panos war unglaublich nett und angenehm und bot herausragenden Kundenservice, der das Tragen unseres gesamten Gepäcks, die Bereitstellung von kaltem Wasser während der Fahrt, das Bereitstellen von Proteinriegeln, das Aushändigen von Informationsmaterial über den Korinthkanal (einen der landschaftlichen Stopps), das Nachschlagen und Weitergeben von Terminal- und Gate-Informationen für unseren Rückflug sowie das Bereitstellen eines Rezepts für Tzatziki umfasste.”

Bewertet von Tripadvisor-Reisendem Daydream20046758137

15. Sept. 2025

Das beste Transportunternehmen überhaupt

“Wir lieben dieses Unternehmen absolut und haben es im Laufe der Jahre viele Male genutzt, um von A nach B zu kommen, ohne den Aufwand, selbst ein Auto zu mieten. Jedes Mal hervorragende Fahrer. Effizient und professionell. Es ist jeden Cent wert, und wir können Day Trip ehrlich jedem empfehlen. Die 5-Sterne-Bewertung ist absolut verdient.”

Bewertet von Tripadvisor-Reisendem Mary L

20. Aug. 2025

Ausgezeichnete Reiseerfahrung

“Wir reisten von Nürnberg nach München in einem wunderschönen Audi. Der Fahrer holte uns zur gewünschten Zeit in unserem Hotel ab. Er brachte uns rechtzeitig nach München für unsere nächste Tour. Der Fahrer stellte sicher, dass wir uns wohlfühlten.”

Bewertet von Tripadvisor-Reisendem Steve N

22. Apr. 2025

Preisgünstiger und sicherer Transport

“Gonzalo von Daytrip war unser Fahrer und er war absolut großartig. Er hat alles gegeben, um uns zu finden, da unser Handysignal nicht besonders gut war. Geduldig wartete er in der Lobby auf unsere Ankunft, um uns vom Tulum Dreams Resort zu unserem anderen Hotel in Cancún zu bringen, eineinhalb Stunden entfernt, in der Nähe des Flughafens, vor unserem Heimflug. Er war höflich, respektvoll und freundlich. Er sorgte dafür, dass wir uns während der langen Fahrt wohl fühlten. Schnell und auf den Punkt. Ich empfehle dieses Unternehmen, denn es ist nicht einfach oder günstig, eine einfache Fahrt von Tulum nach Cancún zu finden, und dieses Unternehmen bietet einen großartigen Service zu einem fairen Preis. Ich werde sie definitiv wieder nutzen, wenn ich in der Gegend Cancún/Tulum bin. Danke, Daytrip und Gonzalo.”

Bewertet von Tripadvisor-Reisendem COCO

2. Apr. 2025

Daytrip enttäuscht nie

“Marianna holte uns ab, um uns von Heraklion nach Chania zu fahren. Das Wetter war schrecklich und deshalb kam Marianna ein paar Minuten zu spät. Sie kontaktierte mich, um mich darüber zu informieren. Marianna lebt in Chania und machte unsere Fahrt sehr interessant, indem sie uns über lokale Aktivitäten und Sehenswürdigkeiten in Chania erzählte. Marianna ist eine sichere Fahrerin und wir fühlten uns alle wohl mit ihrer Fahrweise und Geschwindigkeit, selbst bei starkem Regen. Sie ist eine sehr nette Person und spricht fließend Englisch. Wir empfehlen Daytrip wärmstens, und wenn Sie in Heraklion oder Chania sind, fragen Sie unbedingt nach Marianna.”

Bewertet von Tripadvisor-Reisendem Julie M

28. Feb. 2025

Toller Fahrer in Ägypten

“Ich habe den Service genutzt, um von Luxor nach Hurghada, Ägypten, zu reisen. Ahmed H war unser Fahrer und er war perfekt. Das Auto war neu, sauber, er hatte Wasser und Snacks für uns und berücksichtigte unsere Stopps. Toller Service von ihm, ich kann es nur empfehlen.”

Bewertet von Tripadvisor-Reisendem Maps315861

20. Feb. 2025

Bequeme und sichere Fahrten in Mexiko

“Wir haben Daytrip für zwei Fahrten in Mexiko genutzt, und beide waren großartig. Sehr komfortabel, und wir kamen jedes Mal zur perfekten Zeit an. Beide Fahrer waren fantastisch, und wir fühlten uns sehr sicher. Einer unserer Fahrer, Miguel, hat außerdem die beste Musik gespielt! Wir werden Daytrip auf unserer nächsten Reise nach Mexiko definitiv wieder nutzen.”

Bewertet von Tripadvisor-Reisendem Golourdesduarte

31. Okt. 2022

Fantastische Erfahrung

“Bei einer kürzlichen Reise von den USA nach Madrid und Portugal wollten wir mehr von der Landschaft sehen, also entschieden wir uns, einen Fahrservice von Lissabon nach Madrid zu nehmen. Was für eine großartige Entscheidung! Einfache Buchung, tolle Vorschläge für Zwischenstopps. Noch wichtiger war unser Fahrer Mario S. ER WAR UNGLAUBLICH. Ein großartiger Fahrer, voller Wissen, angenehm (sehr wichtig, wenn man 12+ Stunden im Auto sitzt). Er war professionell, sachkundig, freundlich und informativ - machte alles so einfach. Wir haben ihn geliebt!”

Bewertet von Tripadvisor-Reisendem alicemarief2020

1. Juli 2018

Lissabon nach Madrid

“Unsere Familie von 9 Personen hatte eine angenehme Reise spät in der Nacht vom Flughafen Lissabon nach Madrid mit 2 sehr netten Fahrern (Albertino R. und Fernando S.). Es war eine großartige Erfahrung, die langen Warteschlangen am Flughafen zu vermeiden, und die Stunden des Ein- und Auscheckens wurden uns erspart. Vielen Dank, DayTrip!”

Bewertet von Tripadvisor-Reisendem Thi Hoang Anh N

Gut zu wissen

Kinder

Wenn Sie mit Kindern reisen, teilen Sie uns dies bitte bei der Buchung mit, damit wir die passenden Kindersitze bereitstellen können!

Haustiere

Haustiere sind erlaubt (und geliebt)! Wir müssen es nur vorher wissen. Sie können uns in der nächsten Buchungsphase darüber informieren.

Trinkgeld

Trinkgeld ist nicht inbegriffen oder erforderlich, aber wenn Ihnen Ihre Fahrt wirklich gefallen hat, können Sie Ihren Fahrer mit einem optionalen Trinkgeld belohnen (10% sind ausreichend).

Gepäck

Großes Gepäck
29x21x11 Zoll
74x53x28 cm

Kleines Gepäck
22x14x9 Zoll
56x36x23 cm

Jeder Passagier darf ein aufgegebenes Gepäckstück und ein Handgepäckstück mitnehmen. Wenn Sie mit mehr Gepäck oder übergroßem Gepäck reisen, können Sie dies bei der Buchung anpassen.

Zahlungsmethoden

Zahlen Sie online mit Kreditkarte oder bar direkt an Ihren Fahrer!

Häufig gestellte Fragen

Wenn Sie Fragen haben, hier sind die Antworten.

Daytrip ist eine Plattform, die Sie mit lokalen Fahrern verbindet, welche Sie von Tür zu Tür und von einer Stadt zur nächsten bringen. Wir bieten Ihnen auch die Möglichkeit an Sehenswürdigkeiten entlang des Weges zu erkunden. Wir fahren, Sie entdecken.

Alle Buchungen mit Daytrip sind Einzelfahrten. Wenn Sie eine Rückfahrt an einem anderen Datum benötigen, buchen Sie diese einfach als separate Einzelfahrt. Für eine Retourfahrt am selben Tag können Sie eine individualisierte Strecke anfragen (/custom-route). Sollten Sie länger als ein paar Stunden bleiben wollen, empfehlen wir dennoch zwei Einzelfahrten zu buchen, damit Sie den Fahrer nicht für das Warten bezahlen müssen.

Für Daytrip's privaten Service können Sie bis zu 24 Stunden vor Abfahrt kostenfrei stornieren. Für den Daytrip Pool Shuttle bieten wir 3 Ticketoptionen an: Nicht erstattungsfähig, Flexibel bei Stornierungen 24 Stunden vor Abfahrt und Super-flexibel mit Stornierungen bis zu 15 Minuten vor Abfahrt. Während Sie Ihre Buchung bis zu 24 Stunden im Voraus stornieren können, unterliegen Änderungen, die weniger als 36 Stunden vorher angefragt werden, der Verfügbarkeit des Fahrers, insbesondere in der Hochsaison.

Wählen Sie einfach Ihren Start- und Zielort über unsere Startseite und geben Sie Ihr Abfahrtsdatum und Ihre Abfahrtszeit ein. Durchstöbern und fügen Sie Sehenswürdigkeiten entlang des Weges hinzu, indem Sie den auf dem Bildschirm angegebenen Buchungsanweisungen folgen. Es ist eine einfache, schnelle und unterhaltsame Art, Ihr nächstes Abenteuer zu buchen! Und wenn Sie Ihre gewünschte Route nicht auf unserer Website sehen, können Sie eine individuelle Fahrt anfordern. Sie können sogar buchen, ohne die genaue Abhol- oder Zieladresse zu kennen – wir lassen Sie diese später hinzufügen!

Jeder Passagier darf einen großen Koffer (74 x 53 x 28 cm) und eine kleine Tasche (56 x 36 x 23 cm) mitnehmen. Luxusfahrzeuge können nur 2 große Koffer transportieren. Wir stellen immer das Fahrzeug zur Verfügung, das am besten zu Ihnen und Ihrem Gepäck passt. Stellen Sie also sicher, dass Sie bei der Buchung die tatsächliche Menge an Gepäck angeben, mit der Sie reisen werden. Sollten Sie übergroßes Gepäck haben oder unsicher sein ob ihr Gepäck passt, kontaktieren Sie uns per Email auf daytrip@daytrip.com.

Überall außer in den USA stellen die Fahrer geeignete Kindersitze zur Verfügung (lassen Sie uns dies bei der Buchung wissen). In den USA verlangen einige Staaten, dass Sie Ihre eigenen Kindersitze mitbringen.

Daytrip ist die bequemste Art, 14.500+ Städte auf der ganzen Welt zu erleben.

Jeder Reisende verdient echte Einblicke in die Kulturen der Länder, die er besucht. Und jeder erstaunliche Ort auf der Erde verdient es, besucht und geschätzt zu werden. Wir glauben, dass einzigartiges lokales Wissen und echte menschliche Verbindungen unersetzlich sind, wenn es darum geht, eine andere Kultur wirklich zu verstehen.