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Lisbon to Sintra, Cascais and Cape Roca: Private, guided tour

Vue pittoresque de Lisbon - excursion privée d'une journée depuis Lisbon - photo 1
Vue pittoresque de Lisbon - excursion privée d'une journée depuis Lisbon - photo 2
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Visite privée avec un expert local

9h 45m
Aller-retour
Groupe privé
Fiable par plus de 2 millions de voyageurs heureux dans 130 pays
4.9
Choix des voyageurs Tripadvisor 2024
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4.9
5281
Avis

À propos de votre voyage

Spend the day exploring some of the most historically rich places near Lisbon with an expert guide, starting with a quick 15-minute visit to the elegant Queluz Palace and Gardens. From there, immerse yourself in the fairytale town of Sintra for three and a half hours, exploring its romantic architecture and enchanting, meandering streets.

Continue to the sophisticated coastal town of Cascais for three hours of seaside charm, where you can enjoy local life and take a guided hike along the scenic cliffs. Finally, finish your day with 45 minutes at Cape Roca, mainland Europe’s westernmost point, to soak up dramatic Atlantic views before your return journey.

Exclusivement pour vous : Une expérience premium réservée à votre groupe
Aperçu exclusif : Conseils locaux et histoires que vous ne trouverez pas en ligne
Équilibre parfait : Expertise des guides avec libertĂ© d'exploration
Idéal pour tous les voyageurs : familles, amis ou aventuriers en solo
À partir de 143 $US
Balade en groupe privé
par personne
Sélectionnez la date et les voyageurs
Annulation gratuite jusqu'Ă  24 heures avant l'heure de votre prise en charge.
Pour un groupe de 1 à 3 voyageursTotal429 $US

À quoi s'attendre

Votre excursion commence oĂč que vous soyez

Rencontrez votre guide lĂ  oĂč vous prĂ©fĂ©rez Ă  Lisbon Ă  l'heure qui vous convient le mieux. Pas de temps perdu pour rejoindre le point de ramassage, prenez votre sac et commencez votre voyage immĂ©diatement.

Découvrez plus avec l'expertise locale

Votre guide est Ă  la fois votre expert au volant et votre hĂŽte connaisseur tout au long de la journĂ©e. Il gĂ©rera l'itinĂ©raire de la journĂ©e, partagera des histoires et des connaissances locales, et rendra chaque moment le long du parcours plus riche. À chaque arrĂȘt, il sera Ă  vos cĂŽtĂ©s.

Expérience guidée avec espace pour explorer

Enjoy a stress-free route with total flexibility at each stop. Your guide, who is also a professional driver, manages a seamless journey that allows you to savor each destination without worrying about navigation or timing.

Parfait pour tout groupe privé

Que vous voyagiez seul, en famille avec des enfants, ou en grand groupe, ce service est conçu pour votre confort et votre flexibilité. C'est l'option idéale surtout si vous avez peu de temps ou un emploi du temps chargé.

Bon Ă  savoir

  • Transfert privĂ© en voiture aller-retour dans un vĂ©hicule climatisĂ©
  • Prise en charge et dĂ©pose personnalisĂ©es
  • Guide-chauffeur privĂ© professionnel anglophone
  • Eau en bouteille offerte
  • Annulation gratuite 24 heures avant le dĂ©part
  • DĂ©tails de l'admission aux attractions spĂ©cifiĂ©s dans la section de l'itinĂ©raire ci-dessous
  • Les visites guidĂ©es officielles Ă  l'intĂ©rieur des attractions Ă  Queluz Palace and Gardens, Sintra, Cascais et Cape Roca peuvent ĂȘtre achetĂ©es sĂ©parĂ©ment - informez-nous Ă  l'avance pour la planification de l'itinĂ©raire
À partir de 143 $US
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Votre voyage en un coup d'Ɠil

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Commencez Ă  Lisbon
Vous choisissez le point de ramassage.
1
Queluz Palace and Gardens (point photo)
Nous nous arrĂȘterons Ă  ce parfait endroit pour prendre des photos – prenez un moment pour capturer la vue !
ArrĂȘt : 15 min - entrĂ©e non incluse
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Queluz Palace and Gardens lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Queluz Palace and Gardens lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
Pause for a photo stop at the elegant Queluz National Palace. This 18th-century royal residence is celebrated for its refined Rococo architecture and beautifully manicured gardens. You may hear it called the "Portuguese Versailles,” and it's easy to see why, as the palace offers a glimpse into the opulent lifestyle of Portugal’s royal family, with ornate facades, decorative tiles, and harmonious symmetry. Though brief, this stop provides a perfect opportunity to stretch your legs, admire the intricate design, and capture memorable photos before continuing your journey.
2
Sintra
N'hésitez pas à explorer à votre propre rythme et à découvrir
ArrĂȘt : 3 h 30 min - entrĂ©e non incluse
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Sintra lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Sintra lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Sintra lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Sintra lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Sintra lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Sintra lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon

Enjoy a tour of Sintra, a fairytale-esque town nestled in hills, featuring romantic architecture and palaces.

Learn more about this enchanting town with a local guide, exploring the colorful Pena Palace, a UNESCO World Heritage Site boasting Romanticist architecture and a prominent hilltop location. Visitors can also explore Quinta da Regaleira, Moorish Castle, and the Palace of Sintra to learn more about the town’s history and culture. Your guide will accompany you to try the best local Queijadas de Sintra (sweet cheese tarts). Then, to cap off the stop, you can meander the surrounding Sintra-Cascais Natural Park, an idyllic setting to soak up the scenic views.

3
Cascais
N'hésitez pas à explorer à votre propre rythme et à découvrir
ArrĂȘt : 3 heures - entrĂ©e non incluse
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Cascais lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Cascais lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Cascais lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Cascais lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Cascais lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon

Take a guided tour of Cascais, a vibrant coastal town, known for its beaches and scenic cliffs.

Head west to enjoy a coastal escape in Cascais with a knowledgeable guide. Enjoy the relaxed vibe, incredible beaches, and coastal biking and walking paths. Or, head into the charming old town to explore cobblestone streets, artisan shops, and indulgent local seafood restaurants. Visitors to Cascais should see the town’s iconic marina as well as the Praia da Rainha (“Queen’s Beach”) and Boca do Inferno (“Hell’s Mouth”), an unforgettable sea cave featuring a towering stone archway. Cascais is the best place to enjoy a coastal sunset and a dinner of succulent, fresh-caught robalo grelhado.

4
Cape Roca
N'hésitez pas à explorer à votre propre rythme et à découvrir
ArrĂȘt : 45 min - entrĂ©e non incluse
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Cape Roca lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Cape Roca lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Cape Roca lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
ArrĂȘt de l'itinĂ©raire Ă  Cape Roca lors d'une excursion privĂ©e d'une journĂ©e depuis Lisbon
To finish the day, your guide will take you to mainland Europe’s westernmost point, Cape Roca, offering sweeping views over the Atlantic Ocean. The cape is most recognizable by its iconic stone lighthouse. Here, coastal walking trails connect the lookout points with nearby beaches, such as Praia da Ursa, a 30-minute hike down to a remote beach framed by rock towers. This popular photo spot, with its towering cliffs, is hard to beat in terms of sheer natural beauty. The guide can also take you to Almocageme village, on the inland road, for local seafood at RefĂșgio da Roca.
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Daytrip est apprécié dans le monde entier. Voici pourquoi.

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Know more about your day trip

With 3.5 hours in Sintra, focus on either Pena Palace with its colorful fairytale architecture and mountain views, or the mysterious Quinta da Regaleira with its initiatic wells and underground tunnels. The National Palace in the town center with its distinctive conical chimneys offers a third option requiring less travel time. Most visitors choose Pena Palace for its iconic status, but discuss your interests with your private driver-guide who can advise on current conditions including wait times and transportation options between sites.
Cape Roca (Cabo da Roca) is continental Europe's westernmost point, where sheer 140-meter cliffs drop dramatically into the Atlantic Ocean. During your 45-minute visit, enjoy spectacular panoramic views across the rugged coastline, visit the lighthouse, and obtain a certificate confirming your visit to this geographic landmark. The site features a stone monument with a cross and a famous quote from poet LuĂ­s de Camoes describing the spot as "where the land ends and the sea begins."
During your 3-hour Cascais guided tour, you'll explore the charming historic center with its pedestrian shopping streets, the beautiful Praia da Ribeira beach, and the marina area. Don't miss the Santa Marta Lighthouse Museum, the Citadel Palace, and the Boca do Inferno ("Hell's Mouth") rock formation just outside town where Atlantic waves crash spectacularly through a natural arch. Cascais offers a perfect blend of historical sites coastal scenery and upscale shopping and dining options.
This comprehensive day tour allocates approximately 3.5 hours for Sintra's palace, 3 hours for Cascais with its coastal charm, and 45 minutes at Cape Roca for dramatic Atlantic viewpoints. Your driver and private guide will manage timing between these destinations, which form a natural geographic loop from Lisbon. This schedule allows sufficient time to experience the highlights of each location while enjoying the scenic coastal and mountain roads connecting them.
Sintra's attractions are spread across a mountainous area with limited parking. Your private driver and guide is a local expert who knows the best way to see all the sites. Start early to avoid midday crowds, particularly at Pena Palace. Consider having lunch in Sintra's historic town center between palace visits. Your guide can advise on the most efficient route based on current conditions and your specific interests.
Pack layers for changing conditions, as temperatures can vary significantly between coastal Cape Roca (often windy), mountaintop Sintra (cooler), and seaside Cascais. Comfortable walking shoes are essential, particularly for Sintra's palaces which involve uphill paths and many stairs. Bring sun protection, water, and a light jacket even in summer. A small backpack is useful for carrying essentials while keeping hands free for photography and exploring narrow palace passageways.
In Sintra, sample the famous travesseiros (almond and egg cream pastries) and queijadas (cheese and cinnamon tarts) at the historic Casa Piriquita bakery. Cascais offers excellent seafood restaurants serving fresh catch; try ameijoas a Bulhao Pato (clams in garlic and cilantro) or arroz de marisco (seafood rice). For quick local flavors, Portuguese custard tarts (pasteis de nata) are available at cafes in all locations. Your driver-guide can recommend authentic local establishments based on your preferences.

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Questions fréquemment posées

Si vous avez des questions, voici les réponses.
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