Lisbon to Sintra, Cascais and Cape Roca: Private guided tour
Tour privado com um especialista local
9h 45mViagem de ida e voltaGrupo privado
Confiado por mais de 1 milhão de viajantes felizes em 120 países
Avaliações
Escolha dos Viajantes do Tripadvisor 2024
4.9
5176Avaliações
Sobre sua viagem
Spend the day exploring with an expert guide in some of the most historically rich places near Lisbon, starting with the fairytale town of Sintra’s romantic architecture and meandering streets. Then, head to Cascais to enjoy seaside life and take a guided hike along scenic cliffs. Finish the day at Cape Roca for unmatched views at mainland Europe’s Westernmost point.
Exclusivamente seu: Uma experiência premium apenas para o seu grupo
Informações privilegiadas: Dicas e histórias locais que você não encontrará online
Equilíbrio perfeito: Orientação especializada com liberdade para explorar
Ideal para todos os viajantes: famílias, amigos ou aventureiros solo
O que esperar
Sua viagem de um dia começa onde quer que você esteja
Encontre seu guia exatamente onde você preferir em Lisbon no horário que for mais conveniente para você. Sem perder tempo indo até o ponto de encontro, pegue sua bagagem e comece sua viagem imediatamente.Descubra mais com a experiência local
Seu guia é tanto seu especialista ao volante quanto seu anfitrião conhecedor ao longo do dia. Eles gerenciarão o itinerário do dia, compartilharão histórias e conhecimentos locais, e tornarão cada momento ao longo do percurso mais enriquecedor. Em cada parada, eles estarão ao seu lado.Experiência guiada com espaço para explorar
Begin with a quick 15-minute visit to the elegant Queluz Palace and Gardens before immersing yourself in Sintra for three and a half hours of fairytale palaces and enchanting landscapes. Continue to the sophisticated coastal town of Cascais for three hours of seaside charm, then finish with 45 minutes at Cape Roca, mainland Europe's westernmost point with its dramatic Atlantic views. Your guide, who is also a professional driver, manages a seamless journey that allows you to savor each destination without worrying about navigation or timing.
Perfeito para qualquer grupo privado
Quer esteja a viajar sozinho, em família com crianças, ou em grupo grande, este serviço é adaptado para o seu conforto e flexibilidade. É a opção ideal especialmente se tiver tempo limitado ou uma agenda ocupada.Bom saber
- Transferência privada de carro de ida e volta em um veículo com ar-condicionado
- Ponto de partida e destino personalizados
- Guia-motorista profissional privado que fala inglês
- Água engarrafada de cortesia
- Cancelamento gratuito 24 horas antes da partida
- Detalhes de admissão de atrações especificados na seção do itinerário abaixo
- Visitas guiadas oficiais dentro das atrações em Queluz Palace and Gardens, Sintra, Cascais e Cape Roca podem ser adquiridas separadamente - informe-nos com antecedência para o planejamento do itinerário
A partir de € 119
por pessoa
Selecione a data e os viajantes
Cancelamento gratuito até 24 horas antes do horário de partida.
Preço total para um grupo de 1-3 viajantesTotal€ 357
Sua viagem em um relance
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1
Queluz Palace and Gardens (ponto de foto)
Faremos uma parada neste local perfeito para fotos – aproveite para capturar a vista!
Parada: 15 min - entrada não incluída


Your guide can take pictures of your group at Queluz National Palace, a stunning 18th-century royal residence featuring Rococo architecture and formal gardens.
2
Sintra
Sinta-se à vontade para explorar no seu próprio ritmo e descobrir
Parada: 3 h 30 min - entrada não incluída






3
Cascais
Sinta-se à vontade para explorar no seu próprio ritmo e descobrir
Parada: 3 horas - entrada não incluída





4
Cape Roca
Sinta-se à vontade para explorar no seu próprio ritmo e descobrir
Parada: 45 min - entrada não incluída




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Know more about your day trip
With 3.5 hours in Sintra, focus on either Pena Palace with its colorful fairytale architecture and mountain views, or the mysterious Quinta da Regaleira with its initiatic wells and underground tunnels. The National Palace in the town center with its distinctive conical chimneys offers a third option requiring less travel time. Most visitors choose Pena Palace for its iconic status, but discuss your interests with your private driver-guide who can advise on current conditions including wait times and transportation options between sites.
Cape Roca (Cabo da Roca) is continental Europe's westernmost point, where sheer 140-meter cliffs drop dramatically into the Atlantic Ocean. During your 45-minute visit, enjoy spectacular panoramic views across the rugged coastline, visit the lighthouse, and obtain a certificate confirming your visit to this geographic landmark. The site features a stone monument with a cross and a famous quote from poet Luís de Camoes describing the spot as "where the land ends and the sea begins."
During your 3-hour Cascais guided tour, you'll explore the charming historic center with its pedestrian shopping streets, the beautiful Praia da Ribeira beach, and the marina area. Don't miss the Santa Marta Lighthouse Museum, the Citadel Palace, and the Boca do Inferno ("Hell's Mouth") rock formation just outside town where Atlantic waves crash spectacularly through a natural arch. Cascais offers a perfect blend of historical sites coastal scenery and upscale shopping and dining options.
This comprehensive day tour allocates approximately 3.5 hours for Sintra's palace, 3 hours for Cascais with its coastal charm, and 45 minutes at Cape Roca for dramatic Atlantic viewpoints. Your driver and private guide will manage timing between these destinations, which form a natural geographic loop from Lisbon. This schedule allows sufficient time to experience the highlights of each location while enjoying the scenic coastal and mountain roads connecting them.
Sintra's attractions are spread across a mountainous area with limited parking. Your private driver and guide is a local expert who knows the best way to see all the sites. Start early to avoid midday crowds, particularly at Pena Palace. Consider having lunch in Sintra's historic town center between palace visits. Your guide can advise on the most efficient route based on current conditions and your specific interests.
Pack layers for changing conditions, as temperatures can vary significantly between coastal Cape Roca (often windy), mountaintop Sintra (cooler), and seaside Cascais. Comfortable walking shoes are essential, particularly for Sintra's palaces which involve uphill paths and many stairs. Bring sun protection, water, and a light jacket even in summer. A small backpack is useful for carrying essentials while keeping hands free for photography and exploring narrow palace passageways.
In Sintra, sample the famous travesseiros (almond and egg cream pastries) and queijadas (cheese and cinnamon tarts) at the historic Casa Piriquita bakery. Cascais offers excellent seafood restaurants serving fresh catch; try ameijoas a Bulhao Pato (clams in garlic and cilantro) or arroz de marisco (seafood rice). For quick local flavors, Portuguese custard tarts (pasteis de nata) are available at cafes in all locations. Your driver-guide can recommend authentic local establishments based on your preferences.
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Perguntas frequentes
Se tiver alguma dúvida, aqui estão as respostas.Day trips offer travelers private round-trip transportation to popular sightseeing locations. One of our professional drivers will pick you up in a luxurious, climate-controlled car, take you to the site of interest, and wait for you while you explore before driving you back to your hotel.
Yes! You’re free to choose the pickup and drop-off times that work best for you. However, the time spent at the destination is fixed and cannot be changed.
Each sightseeing stop has a recommended duration that includes plenty of time to explore. However, it is possible to customize the time spent at each sightseeing stop at a later stage in the booking process to best fit your unique schedule.
Your Daytrip driver will wait for you nearby for the duration of your exploration, meaning you’ll never have to wait for your return trip transportation to arrive. Your comfort and convenience are our top priorities, and we aim to close out your day trip with a return on your schedule.
The price of a day trip does not include any entrance tickets, guided tours, or meals you may partake in at your destination. The price covers round-trip transportation in a luxury vehicle with a professional driver who can provide local insights en route.
Day trip bookings can be canceled up to 24 hours before your trip for a full refund, no strings attached. While the destination and stops are predetermined, it is possible to change your pick-up point, whether it is at your hotel or some other location within the city.
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